Radxa ROCK 5Bで遊ぼう

ちょっと前に、シングルボードコンピュータ(SBC)であるところのRadxa ROCK 5Bをゲットしてみた。

外見はこんな感じ。まあ、かなりちっちゃいし、ファンレスになっている。水色のアクリルケースもわりと好きかも。

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スペック

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比較的高性能なRK3588を搭載し、メモリも4～16GBと多め。

さらにUSB 3.0x2、USB 2.0x2、M.2 M、M.2 E、2.5GbEとこの手の製品としてはかなり拡張性が高いと思う。

	Rock 5B
CPU	Rockchip RK3588
コア	Cortex-A76 2.4GHz x4 + Cortex-A55 1.8GHz x4
GPU	Mali G610 MP4
RAM	LPDDR4X-4224 32bitx2 4GB、8GB、16GB
LAN	2.5GbE (48V PoE対応)
ストレージ	M.2 PCIe3x4 eMMC microSD
USB	3.0x2, 2.0x2
映像	HDMI 2.1Out x2 HDMI In x1 (microHDMI)
M.2 E Key	PCIe2.1x1(Wifi用等)、SATA
その他	カメラ、ステレオジャック
電源	USB PD 9-20V 2A

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必要なもの

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・本体

・ストレージ
M.2 SSD、eMMCモジュール、microSDのどれか。

せっかくなので高速なM.2 SSDがよいかも。ただ、M.2 SSDの場合は、片面実装のものを推奨。(理由は後述)

・電源
9-20V 2AのUSB Type-C PD電源。

・HDMIケーブル
HDMI出力は通常のフルハイトHDMIでOK。

・LANケーブル or M.2 Key Wi-fiモジュール
Wifiモジュールはついてこないので、どちらかは必要。

・キーボードとマウス

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外観 & 組み立て

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こんな感じのちっちゃい箱に入ってくる。かわいい。

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表面。



CPUの上にプッシュピンでヒートシンクを付けて、こんな感じ。片方のDRAMの上にはヒートシンクが来ないが、GDDRとかと違ってDRAMはたいして発熱しないので特に問題なさそう。

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裏面。

M.2 SSDを取り付けたところ。これだけ見るとちゃんと取り付けられているように見えるが…



実はこんな感じで、M.2ねじがちゃんと回し切れていない…



なんでこんなことになったかというと、両面実装のM.2 SSDだったために、裏面のNANDが邪魔で、ヒートシンクのプッシュピンと思いっきり干渉してしまうため。

ということで片面実装のM.2 SSDにするのが無難。



まあアクリルケースに入れてしまえば問題ないといえば問題ないが…。

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初期セットアップ (OSインストール等)

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初期セットアップはこのあたりを見て進める。

Rock 5B Getting Started

起動ドライブをM.2 SSDにするか、eMMCにするか、microSDにするかで方法が違うので要確認。

個人的には遅いeMMCだのmicroSDだのは勘弁だったので、M.2 SSDにした。ただ、M.2 SSDの場合はちょっと手順が面倒。

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M.2 SSDでのセットアップ手順はこちら。

1. M.2をPCに取り付け、ダウンロードしたOSイメージを焼き込み
M.2 SSDへのOSイメージの書き込みは、

・普通のWindows PCで書き込む方法
・Rock 5BでmicroSDから書き込む方法

があるが、PCで書き込むことにした。

公式ページに用意されているOSイメージをダウンロード。

これをEtcherというソフトでM.2 SSDに焼き込む。

2. M.2から起動できるようにSPI flashにbootloaderを書き込み
M.2で起動するには、SPI flashというのにbootloaderを書き込む必要がある。

公式の手順はこちら。

USB CケーブルでWindows PC-Rock 5Bを接続して、これもWindows上から書き込むことができる。

・Windows PC上の準備
2-1. RKDevToolのインストール
2-2. ドライバ(RKDriverAssistant.zip)のインストール

・Rock 5Bをmaskrom modeで起動
2-3. Rock 5Bの電源を切る
2-4. Rock 5BのMicroSDやeMMC、M.2 SSDは取り外す
2-5. Rock 5Bをmaskrom modeで起動するため、丸下部分のボタンを押しながら、USBケーブルのUSB TypeC側をRock 5Bに、もう片方をWindows PCにつなげる
2-6. ボタンを離す



2-7. 書き込み用のツールであるRKDevToolでmaskrom modeで起動できたか確認

"Found One MASKROM Device" と出ていたらOK

2-8. loader imageとSPI imageをダウンロード
公式ページからダウンロード

・SPI flashにbootloaderを書き込む
ちょっとスクリーンショットを取り忘れたのでこのあたりは公式ページを見ていただいたほうがいいかも。

2-9. RKDevToolのlist boxを右クリックして、[Load Config]から rock-5b-spinor.cfg を選択
2-10. list boxの"Loader"の"Path"で rk3588_spl_load_vxxx.bin の場所を指定
2-11. list boxの"Image"の"Path"で rock-5b-spi-image.img の場所を指定
2-12. [Run]ボタンの下の[Write by Address]にチェックを入れる
2-13. [Run]ボタンをクリックして100%になるまで待つ
2-14. USBケーブルを抜く



・M.2 SSDを取り付け
これで、普通に起動すればM.2 SSDから起動するはず。

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Ubuntu 20.04から見た環境情報

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uname

rigaya@rock-5b:~$ uname -a
Linux rock-5b 5.10.110-37-rockchip-g74457be0716d #rockchip SMP Mon Feb 6 09:18:21 UTC 2023 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

lscpu
CPU 0-3がCortex-A55、4-7がCortex-A76のようだ。

rigaya@rock-5b:~$ lscpu
アーキテクチャ:                      aarch64
CPU 操作モード:                      32-bit, 64-bit
バイト順序:                          Little Endian
CPU:                                 8
オンラインになっている CPU のリスト: 0-7
コアあたりのスレッド数:              1
ソケットあたりのコア数:              2
ソケット数:                          3
ベンダー ID:                         ARM
モデル:                              0
モデル名:                            Cortex-A55
ステッピング:                        r2p0
CPU 最大 MHz:                        2400.0000
CPU 最小 MHz:                        408.0000
BogoMIPS:                            48.00
L1d キャッシュ:                      256 KiB
L1i キャッシュ:                      256 KiB
L2 キャッシュ:                       1 MiB
L3 キャッシュ:                       3 MiB
Vulnerability Itlb multihit:         Not affected
Vulnerability L1tf:                  Not affected
Vulnerability Mds:                   Not affected
Vulnerability Meltdown:              Not affected
Vulnerability Spec store bypass:     Mitigation; Speculative Store Bypass disabled via prctl
Vulnerability Spectre v1:            Mitigation; __user pointer sanitization
Vulnerability Spectre v2:            Vulnerable: Unprivileged eBPF enabled
Vulnerability Srbds:                 Not affected
Vulnerability Tsx async abort:       Not affected
フラグ:                              fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 atomics fphp asimdhp cpuid asimdrdm lrcpc dcpop asimddp
rigaya@rock-5b:~$ lscpu --all --extended
CPU SOCKET CORE L1d:L1i:L2:L3 ONLINE    MAXMHZ   MINMHZ
  0      0    0 0:0:0:0          yes 1800.0000 408.0000
  1      0    1 1:1:1:0          yes 1800.0000 408.0000
  2      0    2 2:2:2:0          yes 1800.0000 408.0000
  3      0    3 3:3:3:0          yes 1800.0000 408.0000
  4      1    4 4:4:4:0          yes 2400.0000 408.0000
  5      1    5 5:5:5:0          yes 2400.0000 408.0000
  6      2    6 6:6:6:0          yes 2400.0000 408.0000
  7      2    7 7:7:7:0          yes 2400.0000 408.0000

lspci

rigaya@rock-5b:~$ lspci
0000:00:00.0 PCI bridge: Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd Device 3588 (rev 01)
0000:01:00.0 Non-Volatile memory controller: KIOXIA Corporation Device 0008 (rev 01)
0004:40:00.0 PCI bridge: Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd Device 3588 (rev 01)
0004:41:00.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8125 2.5GbE Controller (rev 05)

lsusb

/:  Bus 08.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci-hcd/1p, 5000M
/:  Bus 07.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci-hcd/1p, 480M
/:  Bus 06.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci-hcd/1p, 5000M
/:  Bus 05.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci-hcd/1p, 480M
/:  Bus 04.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ohci-platform/1p, 12M
/:  Bus 03.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ohci-platform/1p, 12M
/:  Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-platform/1p, 480M
/:  Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-platform/1p, 480M
    |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 480M
        |__ Port 2: Dev 3, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 480M
            |__ Port 2: Dev 4, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 1.5M
            |__ Port 2: Dev 4, If 1, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 1.5M

lsblk

rigaya@rock-5b:~$ lsblk
NAME        MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
mtdblock0    31:0    0    16M  0 disk
nvme0n1     259:0    0 931.5G  0 disk
├─nvme0n1p1 259:1    0   512M  0 part /boot
└─nvme0n1p2 259:2    0   931G  0 part /

clinfo

Number of platforms                               1
  Platform Name                                   ARM Platform
  Platform Vendor                                 ARM
  Platform Version                                OpenCL 2.1 v1.g6p0-01eac0.ba52c908d926792b8f5fe28f383a2b03
  Platform Profile                                FULL_PROFILE
  Platform Extensions                             cl_khr_global_int32_base_atomics cl_khr_global_int32_extended_atomics cl_khr_local_int32_base_atomics cl_khr_local_int32_extended_atomics cl_khr_byte_addressable_store cl_khr_3d_image_writes cl_khr_int64_base_atomics cl_khr_int64_extended_atomics cl_khr_fp16 cl_khr_icd cl_khr_egl_image cl_khr_image2d_from_buffer cl_khr_depth_images cl_khr_subgroups cl_khr_subgroup_extended_types cl_khr_subgroup_non_uniform_vote cl_khr_subgroup_ballot cl_khr_il_program cl_khr_priority_hints cl_khr_create_command_queue cl_khr_spirv_no_integer_wrap_decoration cl_khr_extended_versioning cl_khr_device_uuid cl_arm_core_id cl_arm_printf cl_arm_non_uniform_work_group_size cl_arm_import_memory cl_arm_import_memory_dma_buf cl_arm_import_memory_host cl_arm_integer_dot_product_int8 cl_arm_integer_dot_product_accumulate_int8 cl_arm_integer_dot_product_accumulate_saturate_int8 cl_arm_scheduling_controls cl_arm_controlled_kernel_termination cl_ext_cxx_for_opencl
  Platform Host timer resolution                  1ns
  Platform Extensions function suffix             ARM

  Platform Name                                   ARM Platform
Number of devices                                 1
arm_release_ver of this libmali is 'g6p0-01eac0', rk_so_ver is '6'.
  Device Name                                     Mali-LODX r0p0
  Device Vendor                                   ARM
  Device Vendor ID                                0xa8670000
  Device Version                                  OpenCL 2.1 v1.g6p0-01eac0.ba52c908d926792b8f5fe28f383a2b03
  Driver Version                                  2.1
  Device OpenCL C Version                         OpenCL C 2.0 v1.g6p0-01eac0.ba52c908d926792b8f5fe28f383a2b03
  Device Type                                     GPU
  Device Profile                                  FULL_PROFILE
  Device Available                                Yes
  Compiler Available                              Yes
  Linker Available                                Yes
  Max compute units                               4
  Max clock frequency                             1000MHz
  Device Partition                                (core)
    Max number of sub-devices                     0
    Supported partition types                     None
    Supported affinity domains                    (n/a)
  Max work item dimensions                        3
  Max work item sizes                             1024x1024x1024
  Max work group size                             1024
  Preferred work group size multiple              16
  Max sub-groups per work group                   64
  Preferred / native vector sizes
    char                                                16 / 4
    short                                                8 / 2
    int                                                  4 / 1
    long                                                 2 / 1
    half                                                 8 / 2        (cl_khr_fp16)
    float                                                4 / 1
    double                                               0 / 0        (n/a)
  Half-precision Floating-point support           (cl_khr_fp16)
    Denormals                                     Yes
    Infinity and NANs                             Yes
    Round to nearest                              Yes
    Round to zero                                 Yes
    Round to infinity                             Yes
    IEEE754-2008 fused multiply-add               Yes
    Support is emulated in software               No
  Single-precision Floating-point support         (core)
    Denormals                                     Yes
    Infinity and NANs                             Yes
    Round to nearest                              Yes
    Round to zero                                 Yes
    Round to infinity                             Yes
    IEEE754-2008 fused multiply-add               Yes
    Support is emulated in software               No
    Correctly-rounded divide and sqrt operations  No
  Double-precision Floating-point support         (n/a)
  Address bits                                    64, Little-Endian
  Global memory size                              8059092992 (7.506GiB)
  Error Correction support                        No
  Max memory allocation                           8059092992 (7.506GiB)
  Unified memory for Host and Device              Yes
  Shared Virtual Memory (SVM) capabilities        (core)
    Coarse-grained buffer sharing                 Yes
    Fine-grained buffer sharing                   No
    Fine-grained system sharing                   No
    Atomics                                       No
  Minimum alignment for any data type             128 bytes
  Alignment of base address                       1024 bits (128 bytes)
  Preferred alignment for atomics
    SVM                                           0 bytes
    Global                                        0 bytes
    Local                                         0 bytes
  Max size for global variable                    65536 (64KiB)
  Preferred total size of global vars             0
  Global Memory cache type                        Read/Write
  Global Memory cache size                        1048576 (1024KiB)
  Global Memory cache line size                   64 bytes
  Image support                                   Yes
    Max number of samplers per kernel             16
    Max size for 1D images from buffer            65536 pixels
    Max 1D or 2D image array size                 2048 images
    Base address alignment for 2D image buffers   32 bytes
    Pitch alignment for 2D image buffers          64 pixels
    Max 2D image size                             65536x65536 pixels
    Max 3D image size                             65536x65536x65536 pixels
    Max number of read image args                 128
    Max number of write image args                64
    Max number of read/write image args           64
  Max number of pipe args                         16
  Max active pipe reservations                    1
  Max pipe packet size                            1024
  Local memory type                               Global
  Local memory size                               32768 (32KiB)
  Max number of constant args                     128
  Max constant buffer size                        8059092992 (7.506GiB)
  Max size of kernel argument                     1024
  Queue properties (on host)
    Out-of-order execution                        Yes
    Profiling                                     Yes
  Queue properties (on device)
    Out-of-order execution                        Yes
    Profiling                                     Yes
    Preferred size                                2097152 (2MiB)
    Max size                                      16777216 (16MiB)
  Max queues on device                            1
  Max events on device                            1024
  Prefer user sync for interop                    No
  Profiling timer resolution                      1000ns
  Execution capabilities
    Run OpenCL kernels                            Yes
    Run native kernels                            No
    Sub-group independent forward progress        Yes
    IL version                                    SPIR-V_1.0
    SPIR versions                                 
  printf() buffer size                            1048576 (1024KiB)
  Built-in kernels                                (n/a)
  Device Extensions                               cl_khr_global_int32_base_atomics cl_khr_global_int32_extended_atomics cl_khr_local_int32_base_atomics cl_khr_local_int32_extended_atomics cl_khr_byte_addressable_store cl_khr_3d_image_writes cl_khr_int64_base_atomics cl_khr_int64_extended_atomics cl_khr_fp16 cl_khr_icd cl_khr_egl_image cl_khr_image2d_from_buffer cl_khr_depth_images cl_khr_subgroups cl_khr_subgroup_extended_types cl_khr_subgroup_non_uniform_vote cl_khr_subgroup_ballot cl_khr_il_program cl_khr_priority_hints cl_khr_create_command_queue cl_khr_spirv_no_integer_wrap_decoration cl_khr_extended_versioning cl_khr_device_uuid cl_arm_core_id cl_arm_printf cl_arm_non_uniform_work_group_size cl_arm_import_memory cl_arm_import_memory_dma_buf cl_arm_import_memory_host cl_arm_integer_dot_product_int8 cl_arm_integer_dot_product_accumulate_int8 cl_arm_integer_dot_product_accumulate_saturate_int8 cl_arm_scheduling_controls cl_arm_controlled_kernel_termination cl_ext_cxx_for_opencl

NULL platform behavior
  clGetPlatformInfo(NULL, CL_PLATFORM_NAME, ...)  ARM Platform
  clGetDeviceIDs(NULL, CL_DEVICE_TYPE_ALL, ...)   Success [ARM]
  clCreateContext(NULL, ...) [default]            Success [ARM]
  clCreateContextFromType(NULL, CL_DEVICE_TYPE_DEFAULT)  Success (1)
    Platform Name                                 ARM Platform
    Device Name                                   Mali-LODX r0p0
  clCreateContextFromType(NULL, CL_DEVICE_TYPE_CPU)  No devices found in platform
  clCreateContextFromType(NULL, CL_DEVICE_TYPE_GPU)  Success (1)
    Platform Name                                 ARM Platform
    Device Name                                   Mali-LODX r0p0
  clCreateContextFromType(NULL, CL_DEVICE_TYPE_ACCELERATOR)  No devices found in platform
  clCreateContextFromType(NULL, CL_DEVICE_TYPE_CUSTOM)  No devices found in platform
  clCreateContextFromType(NULL, CL_DEVICE_TYPE_ALL)  Success (1)
    Platform Name                                 ARM Platform
    Device Name                                   Mali-LODX r0p0

ICD loader properties
  ICD loader Name                                 OpenCL ICD Loader
  ICD loader Vendor                               OCL Icd free software
  ICD loader Version                              2.2.11
  ICD loader Profile                              OpenCL 2.1

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ひととおり、Rock 5Bのスペック・外観・セットアップ方法等をまとめた。

今後はベンチマークとかできるといいかな?